电力系统远动技术是远距离传输信息，以实现对电力系统或设备进行监视和控制，实时采集电力系统各厂站端的状态，调度中心根据收集的信息来下发各种操作命令。本期简单了解一下远动信息的采集。

1、远动信息的分类

远动信息主要包含：遥信、遥测、遥控、遥调。遥测和遥信在远动系统中称为上行信息，他们的传送方向是厂站向调度传送、下级调度向上级传送；遥控和遥调信息在远动系统中称为下行信息，他们的传输方向与上行信息相反，是调度中心向厂站传送、上级调度向下级传送。

按照远动信息传送方式，可以将远动系统分位两大类：循环式、问答式。

循环式是以厂站端的远动装置为主，周期性地采集数据，并循环箱调度端发送数据。这种方式常用在点对点的远动系统中，有厂站端传送遥测、遥信量给调度端。这种方式的优点是实现简单，但是方式呆板，在数据传输时不管是否需要这些数据，系统都按照固定模式发送。而且需要完全占用通道，系统利用率低。

问答式是以调度中心为主，由调度中心发出查询命令，厂站端按发来的命令工作，被查询的厂站向调度中心传送数据或执行命令。未收到查询命令时，厂站端的远动装置处于静止状态。这种方式较为灵活，主站系统可以按照需要随时调用需要的数据，但实现相对复杂一些。

2、远动信息传送要求

（1）实时性：通常用“传输延时”来衡量，它是指从发送端到接收端的时间间隔。例如，在正常传送遥测、遥信时，为2~10s，在变为时为0.5~5s。

（2）可靠性：包括远动装置本身的可靠性和信息传输的可靠性两方面。

（3）多任务：要求上行信息与下行信息同步传送，互相独立，不能因为下行信息影响遥测、遥信的实时性，更不能因为上行信息影响遥控、遥调的可靠性。

3、远动信息的基本内容

（1）遥测

即远方测量，习惯记为YC。遥测的采集方式可以分为扫描方式和越阈值方式两种（相关内容可参考第19期）。遥测的主要内容包括：

（a）所有进出线、主变各侧、母联分段、旁路断路器的有功、无功、电流；

（b）各等级各段母线线电压、相电压；

（c）所用变低压侧电压、电流；

（d）直流母线电压；

（e）主变有载分开关位置；

（f）主变上层油温；

（g）并联补偿装置的无功、电流；

（2）遥信

即远动状态信号，习惯记为YX。遥信的传送有变位传送和循环传送两种，以变位传送为优。对遥信的技术要求是在遥信变位以后应在1s内传送到主站，并防止触电抖动等引起的遥信误动作。（关于遥信采集、防抖的相关概念可以参考19期内容）遥信主要内容有：

（a）变电站事故总信号；

（b）所有断路器位置信号；

（c）反映运行方式的隔离开关位置信号；

（d）主变保护动作信号；

（e）线路保护及重合闸动作信号；

（f）母线保护动作信号；

（g）低频减载动作信号；

此外还有一些设备异常和故障的告警信号：

（h）控回断线信号；

（i）操作机构故障信号（如气压低闭锁等）；

（j）变压器油温高、绕组温度高、冷却器故障等信号；

（k）轻瓦斯动作信号；

（l）保护闭锁信号；

（3）遥控

即远方操作，习惯记作YK。是指调度远距离控制厂站需要调节控制的对象。对于变电站而言，刀闸操作、低频减载装置、投切电容器等都涉及开关操作，可以通过遥控来实现。

为了保证YK操作的正确性，一般采用“选择—返校—执行”的过程。

（a）由调度端向厂站端发送遥控选择命令，指定遥控对象（开关号）和遥控操作性质（分闸、合闸）。

（b）厂站端收到遥控选择命令经校验后并不立即执行遥控操作，而是将受到的遥控选择命令反送给调度端进行核对。

返校的方式有两种：一种是将收到的遥控选择命令存储后直接原因反送给调度端；另一种是按照遥控选择命令的要求，使指定要看对象的遥控性质继电器动作（遥控执行继电器此时未动作，遥控命令不会执行），然后将继电器动作情况返送给调度端。显然后一种方式更为可靠。

（c）调度端收到返送的遥控信息后，经校核和原来的遥控选择命令完全一致，就发送遥控执行命令。

（d）厂站端只有在收到遥控执行命令后，才执行相应的遥控操作。遥控命令的执行结果又遥信传送回给调度端。调度端也可给厂站端下达撤销命令，撤销原来发布的遥控命令。

遥控操作的流程可以参照下图：

厂站端在收到遥控选择命令后，如果调度端超过了预定时间仍没有发送遥控执行命令，产斩断就自动撤销该遥控命令。在遥控操作的过程中如果发生了遥信变位，就将闭锁遥控，不再继续执行，并报告调度端。

遥控操作的技术指标是正确动作率100%。为了遥控信息传送的可靠性，报文中遥控命令及返校的信息字通常要连续重复三遍，大家可以参照上期的CDT报文解读的例子。

（4）遥调

即远方调整，习惯记为YT。包括远方直接调整发电厂的有功无功出力、励磁、频率调节等。遥调对象一般为变压器或补偿器的分接头、机组有功或无功调节器、自动装置等。通过对遥调信息的执行，可以达到增减机组出力和调节系统运行电压的目的。

遥调命令有两种形式：a.设定值形式；b.升降命令形式。

一般认为对遥调的可靠性要求没有遥控那么高，因而遥调大多不用进行返校。在遥调过程中如果遇到遥信变位，遥调命令同样自动取消。

实际工作中，对于升降命令形式的遥调也经常通过遥控方式实现，例如调整有载调压变压器的分接头，可以分别把“升”“降”操作设定为类似“分”“合”的遥控点。遥控命令中指定调节对象，升降命令连发三遍，厂站端收到命令，返校合格后就去调节有关变压器的分接头。